Выпускник исторического факультета МГПИ им. Ленина (ныне МПГУ). Закончил в 1984 году. Историк, доктор исторических наук, профессор кафедры истории России МПГУ. Автор ряда книг, статей, учебников и учебных пособий по истории России.
Роился 7 мая 1961 года. После института работал в научно-исследовательском отделе рукописей Российской государственной библиотеки. Затем защитил в МПГУ кандидатскую на тему «Организация государственной власти в земских освободительных движениях Смутного времени», в 1998-2001 годах учился в докторантуре того же университета. С 2000 года работал на кафедре основ гражданственности Российской академии живописи, ваяния и зодчества И. Глазунова. В 2004 году стал лауреатом конкурса «Имперская культура» Союза писателей России за книгу «Русские полководцы». В 2005 году защитил докторскую диссертацию на тему «Основные проблемы военной истории Русского государства конца XV – первой половины XVII вв.». Автор и соавтор ряда книг и научных трудов, в том числе «Войны Московской Руси конца XV-XVI вв», «Иллюстрированная хроника России», «Русские полководцы», «Войны и войска Московского государства», «Русская рать: богатыри, витязи и воеводы», «Москва. Великие победы», «Московское высшее военное командное училище: 90 лет в строю», «Отечественная история: учебник», «Ратные подвиги Древней Руси», «Смутное время», «Военная история России с древнейших времён до конца XIX века: учебное пособие», «Войны и дружины Древней Руси» и др.
