Кафедра Истории средних веков была основана на историческом факультете МГПИ в 30-е годы XX века и как самостоятельное подразделение функционировала до 1950 года, до объединения с кафедрой Истории древнего мира. Естественно, две научные специальности – античность и средние века объединили учёных в организационном плане. Научная деятельность определялась руководством кафедры, при этом учитывали индивидуальные научные интересы и актуальность проблематики.
Кафедру Истории средних веков возглавляли профессор Грацианский Н.П.(до 1945 года) и профессор Семёнов В.Ф.(заведующий кафедрой Истории средних веков с 1945 года и с 1950 года зав. кафедрой Истории древнего мира и средних веков). Оба были крупными учёными, ведущими специалистами по истории западноевропейского Средневековья. Как исследователи они предпочитали диалектический метод исторического познания и признавали решающее значение социально-экономического фактора исторического развития. Их привлекали переходные периоды в истории средневековой Европы, они стремились глубоко и всесторонне исследовать переломные моменты общественного развития. Н.П.Грацианский изучал преимущественно генезис феодального строя, В.Ф.Семёнов – заключительную стадию его развития, период генезиса капитализма. И тот, и другой были далеки от буквального, схематичного восприятия марксистской концепции феодальной формации, изучали историю во всём многообразии форм социального бытия, полагаясь на источники и достижения отечественной и зарубежной историографии.
Николай Павлович Грацианский стал основателем научной школы «Раннее Средневековье. Генезис социально-политического строя в период перехода от античности к средневековью». Эта проблематика была актуальной в отечественной историографии XIX-XX веков и остаётся таковой с новыми задачами изучения идеологии, религии и культуры, историко-биографических портретов государственных, политических и церковных деятелей. Н.П.Грацианский своими трудами продолжил деятельность школы социальной истории, созданной в России П.Г.Виноградовым, А.Н.Савиным и Д.М.Петрушевским. П.Г.Виноградов, А.Н.Савин и Д.М.Петрушевский руководили подготовкой научных кадров на МВЖК.
В.Ф.Семёнов, будучи учеником Д.М.Петрушевского и А.Н.Савина, работая на кафедре Истории средних веков с 1943 года, создаёт свою школу изучения истории Англии в средние века. Так возникло второе направление научной деятельности профессора В.Ф.Семёнова и его многочисленных учеников – «Западная Европа XVI века и генезис капитализма в Англии». Тем не менее, он отдавал должное и научной деятельности в рамках направления, созданного школой Н.П.Грацианского – «Раннее Средневековье. Генезис социально-политического строя в переходный период от античности к средневековью».
В.Ф.Семёнов усвоил плодотворный стиль научного руководства своих учителей, использовал собственную широкую эрудицию и талант педагога, личные качества деликатного и внимательного наставника и подготовил для активной научно-педагогической деятельности более 40 кандидатов и докторов исторических наук. Его исследования по аграрной истории Тюдоровской Англии стали классическими по глубине анализа источников и широте проблем социально-политического плана. Локальный материал описей маноров, статистическое их обследование, а также законодательные источники, памфлеты и литературные выступления против огораживания позволили представить во всей полноте последствия огораживаний и процесс генезиса раннего капиталистического фермерства, выявить его специфику, сделать выводы об эволюции английского манора.
Учениками и продолжателями исследований в области англоведения являются д.и.н., проф. И.Н.Осиновский, д.и.н. Т.С.Осипова, д.и.н., профессор А.А.Кириллова (заведовала кафедрой истории древнего мира и средних веков с 1973 по 1981).
После смерти Н.П.Грацианского руководство его школой принял профессор В.Ф.Семёнов. Он одобрил тему кандидатской диссертации аспирантки И.А.Дворецкой, которая под его научным руководством вела исследования в аспирантуре в 1953 – 1956 годах, подготовила и в 1956 году защитила кандидатскую диссертацию «Общественный и политический строй Остготского королевства в Италии» (к вопросу о возникновении феодальных отношений в странах Западной Европы). В дальнейшем профессор В.Ф.Семёнов предложил перейти к изучению лангобардского периода становления раннесредневекового общества и государства. Итогом работы была докторская диссертация «Образование раннефеодального общества и государства в Северной Италии VI – VIII вв.» (взаимодействие римских и германских элементов социального устройства), защищённая в 1985 г. Научным консультантом этого исследования с самого начала работы над темой был профессор В.Ф.Семёнов.
С 1986 по 2009 гг. И.А.Дворецкая возглавляла кафедру Истории древнего мира и средних веков Московского педагогического государственного университета. Являясь автором научных исследований по раннесредневековой истории Италии, она продолжает направление отечественной медиевистики в области изучения проблемы генезиса феодализма в переходный период от античности к средневековью.
В 2011 году кафедре и кабинету Истории древнего мира и средних веков Московского педагогического государственного университета было присвоено имя доктора исторических наук, профессора Виктора Фёдоровича Семёнова.
В настоящее время среди преподавателей кафедры Истории древнего мира и средних веков им. В.Ф. Семенова в рамках научной школы профессора В.Ф. Семенова продолжают работу к.и.н., доцент Н.В. Симонова, к.и.н., доцент Т.Н. Лощилова и к.и.н., доцент Е.С. Носова. Кроме того, ряд аспирантов кафедры также активно трудится над разработкой тем по направлениям указанным В.Ф. Семеновым.
