Выпускник МГПИ им. Ленина (ныне МПГУ). Психолог, доктор психологических наук, член-корреспондент РАО, лауреат золотой медали им. Ушинского.
Родился 9 августа 1932 года в семье писателя Г.В. Алексеева, репрессированного в 1938 году. После школы поступил в МГУ, где одновременно учился на философском и на механико-математическом факультетах. Как сын репрессированного, получил справку, что прослушал полный курс наук по философии, а диплом защищал в МГПИ, где затем учился в аспирантуре. Из-за расхождения взглядов с официальной отечественной психологией защитил кандидатскую диссертацию лишь в 1975 году.
Еще студентом стал членом Московского логического (методологического) кружка. Работал учителем математики в московских школах, преподавал на кафедре общей психологии МГПИ. С 1967 года работал научным сотрудником в Институте истории естествознания и техники, с 1975 года – заведующий лабораторией в Московском технологическом университете. С 1991 года работал в Институте педагогических инноваций РАО.
Скончался в 2003 году.
