Учился на литературном факультете МГПИ им. Потемкина (ныне – МПГУ). Поэт, переводчик, мемуарист, правозащитник.
На втором курсе был арестован за «антисоветские высказывания» и сослан на 10 лет в Караганду. В ссылке был вновь арестован – за «террористические высказывания» – и на три года помещен в Ленинградскую тюремную психиатрическую лечебницу. После реабилитации (1955) закончил литературный факультет МГПИ им. Ленина.
Несколько лет преподавал литературу в школе. В 1968 подписал письмо протеста против суда над Гинзбургом и Галансковым и был уволен из школы. Позже был восстановлен, но в школу не вернулся, стал свободным литератором. Выступал как литературный и театральный критик, переводчик, историк культуры. Автор монографий о знаменитых актёрах Малого театра. Перевел «Сирано де Бержерака» Ростана, был автором текста мюзикла «Человек из Ламанчи». Много переводил с испанского.
На одном из допросов в прокуратуре с ним случился обширный инфаркт, после которого Айхенвальд жил с тяжелой болезнью сердца. Скончался в 1993 году.
