Выпускник дефектологического факультета МГПИ им. Ленина (ныне – МПГУ). Профессор, доктор педагогических наук, директор ИКП РАО, действительный член (академик) РАО; член Совета по присуждению премий Правительства Российской Федерации в области образования, экспертного совета по педагогике и психологии ВАК РФ, президиума РАО, советов по защите диссертаций ИКП РАО.
Работал учителем-логопедом вспомогательной школы, логопедом и завучем Московской областной детской психоневрологической больницы, научным сотрудником НИИ дефектологии АПН СССР, начальником Управления специальных интернатных учебных учреждений и охраны прав детей Гособразования СССР, советником Министра образования РФ по проблемам коррекционной педагогики и трудного детства.
Главный редактор журналов «Дефектология», «Воспитание и обучение детей с нарушениями развития», член редколлегии журнала «Special Education» (Литва). Входил в Совет по делам инвалидов при Президенте Российской Федерации. Был одним из организаторов пилотного проекта (Гособразование СССР – IBM) по компьютеризации специальных школ СССР, участником проекта ЮНЕСКО «Интегрированное обучение», экспертом проекта ЕC «Система реабилитационных услуг для людей с ограниченными возможностями в Российской Федерации».
Автор нового методологического подхода к сравнительному анализу национальных систем образования детей с ограниченными возможностями. Написал более 200 научных работ.